嵌入式软件工程师- 广东蓝潜海洋技术有限公司

岗位职责：

1. 负责伺服驱动器软件设计，文档编写；

2.参与对现有驱动器的性能升级；

3.对伺服控制器算法进行研究

4.具体软件模块设计与实现，控制算法的设计以及与电子工程师共同确定系统方案；

2. 编写测试计划、需求、软件测试用例；

3. 搭建测试环境，对嵌入式软件进行功能测试、性能测试、安全性和稳定性测试、兼容性测试；提交测试缺陷，跟踪缺陷关闭；

4. 制定测试方案；

岗位要求：

1. 电力电子或电气工程及自动化、通信、计算机等相关专业本科或以上学历；

2. 三年以上相关工作经验，具有伺服产品相关产品开发调试经验优先；

3.具有机械臂关节模组驱动器开发调试经验优先；

4.有自动化过程控制以及控制算法工作经验者优先；

5. 熟悉DSP/ARM相关系列MCU软件开发；

6. 熟练掌握C++编程技术；

7. 对STM32系列ARM熟悉，能使用电气原理图。

所需技能：单片机开发、DSP开发、ARM开发、伺服、电机控制、CANopen、etherCat、机械臂

如有意者，请将个人简历（邮件名称：姓名+性别+学历+岗位）投递至 xuxj@gdgse.cn。