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共获专利百余项,在相关技术领域已达到国际一流水平。
来源:广东蓝潜海洋技术有限公司 时间:2022-01-08 14:51:19
随着核电站的数量和装机容量不断上升的趋势,为确保核电建设和运行安全,核电站对机器人的需求日益迫切。在核电站应用领域中,特别是水下作业时,由于核电站水工设施复杂,采用水下机器人进行设备检修、水下异物清理、水下监测、水下应急响应等工作,不仅节约了成本,提高了工作效率,还能有效解决人工操作受限及人员安全风险等问题。 核电站水下环境属于非开阔水域,以海生物、海洋垃圾为主的障碍极多,要求机体具备体积小,运动灵活,并兼具越障功能;其次,核电站取水口水下作业环境具有复杂多样性,要求水下机器人具备适应复杂环境、方便升级扩展的开放式结构,并具有多重安全保护措施。 通过水下清污巡检机器人研究,将人工智能技术应用于核电厂取水口水下探测及处理的实际工程化应用之中,可取代以往潜水员水下作业的工作模式,有效降低核电厂人员水下作业风险。